UFS (Urban Fighting Systém) tento systém sebeobrany vyučuje sebeobranné chvaty na základě zpracování tradičních technik filipínského boje(escrima, kali, arnis). Výhodou filipínského bojového umění Arnis je vzhledem k mnoha stoletím trvajících kmenových válek a boje proti okupantům (Španělům, Američanům a Japoncům) maximální prověření funkčnosti bojových technik. Tyto již tak ryze účelové sebeobranné chvaty jsou v UFS (progresivní sebeobrana) dovedeny do maximální jednoduchosti při zachování jejich destruktivního účinku v boji.
Útočník si bude pro svůj záměr vyhlížet především někoho, od koho mu nebude na první pohled hrozit zpětná reakce na jeho agresi (útok). V okamžiku napadení se mění pod tíhou krizové situace psychika napadeného člověka. Do krve se vlévá adrenalin, tep se zrychluje, ruce a nohy se třesou, mělké dýchání způsobené nervovým vypětím přivádí do mozku málo kyslíku, což může mít za následek až poruchy vnímání. Taková oběť má šanci odpovědět na útok (napadení) pouze v intencích podvědomé reakce. Takové návyky lze získat pouze intenzivním opakováním jednoduchých pohybových rovnic (chvatů sebeobrany). V UFS se zpracovávají intuitivní pohyby netrénovaného člověka ve funkční obranný pohyb. Není zde místo pro krkolomné, nepřirozené pozice těla, a ani pro komplikované údery či pohyby nohou.